近年来，传统腹腔镜胃癌根治术后患者胃肠功能紊乱、体重减轻、消化液反流等并发症较多，影响术后生活质量。随着内镜技术的发展，目前对粘膜内早期胃癌及癌前病变，开展内镜微创切除，已取得外科手术相同的效果。但对早期低分化腺癌和浸润至粘膜下深层的早癌，由于淋巴转移率较高，仍采用外科根治手术。此过程需进行胃大部切除，创伤大，影响胃的生理功能，降低患者生活质量。 在我院内镜粘膜下剥离术（ESD）及腹腔镜淋巴结清扫技术运行成熟的背景下，为了在进行胃癌根治术的同时尽量保留患者胃的正常生理功能、保证生活质量，我院消化科彭贵勇教授团队和普外科郝迎学教授团队联合，在国内率先成功开展了胃镜 - 腹腔镜双镜联合胃癌根治术。 此技术在完整切除肿瘤病灶的同时，对胃周淋巴结进行清扫，弥补了内镜ESD手术无法清扫胃周淋巴结的局限，完整保留了消化道的连续性和生理功能，手术创伤更小、术后恢复更快、并发症发生率更低，而且不增加手术时间，并可缩短术后住院时间，降低患者手术费用。 手术中，彭贵勇教授首先利用胃镜对病变处施行内镜ESD完整切除病灶，并在病变周围粘膜内注射悬浮纳米碳，协助腹腔镜规划胃周淋巴结清扫范围，再由郝迎学教授进行腹腔镜淋巴结清扫。 胃镜-腹腔镜(机器人)双镜联合根治早期胃癌手术的成功实施，标志着陆军军医大学西南医院早期胃癌微创治疗水平达到新的高度。
近期，在普外科余佩武主任的支持下，彭贵勇教授和郝迎学教授团队还在国际上率先开展了胃镜-机器人联合胃癌根治术。
